Yêu cầu vận hành và bảo trì máy kéo dây
Máy vẽ dây ngược trong quá trình vận hành có yêu cầu kiểm soát tốc độ rất cao và máy vẽ dây ngược khi vận hành có yêu cầu về độ chính xác rất cao, đòi hỏi một thiết bị cơ khí đặc biệt để cung cấp tốc độ đường truyền chính xác và trơn tru.
Bản thân máy vẽ dây ngược là một thiết bị như vậy và hệ thống của nó có yêu cầu rất cao về kiểm soát tốc độ. Toàn bộ hệ thống phức tạp hơn và thiết bị điều khiển đòi hỏi sự phối hợp giữa từng động cơ. Hệ thống được điều khiển bởi bốn động cơ servo, có thể đáp ứng đầy đủ sự tương tác thời gian thực giữa dữ liệu.
Để đảm bảo vị trí của đường bên của đường ray theo thuật toán, đường dây cần thiết có thể được tính toán nhanh chóng. Tận dụng tối đa chức năng phần sụn bên trong servo, tổng thời gian do chính trình điều khiển tính toán sẽ bỏ qua rất nhiều vị trí đường dây của hệ thống điều khiển máy kéo dây ngược truyền thống. Sau đó, các hướng dẫn sẽ được gửi đến người lái xe, đảm bảo rằng các đường thẳng được sắp xếp để giảm thiểu độ trễ thông qua bộ điều khiển.
Động cơ của máy kéo dây ngược được dẫn động bởi ròng rọc và bánh răng, dẫn động trống đặt trên trục đầu ra của bộ giảm tốc quay và dây kéo hoàn thành việc vẽ. Sau khi kéo dây, dây được dẫn vào khung thả thông qua con lăn dẫn, khung thả của máy kéo dây ngược quay đồng bộ với tang trống.
Trong toàn bộ mức độ tự động hóa tương đối cao, máy kéo dây ngược lớn hơn và nặng hơn các máy kéo dây khác trên cuộn cuốn, ít nhất có thể đạt hơn hai tấn, cải thiện hiệu quả hiệu quả sử dụng của cuốn cuốn trọng lượng cuộn, độ lớn để đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật của tấm nặng, và sự phát triển của máy kéo dây ngược là rất đáng kể, tất nhiên, trong hoạt động dỡ hàng rất thuận tiện.